Fray Servando Teresa de Mier wurde in Monterrey, Nuevo León geboren und trat den Dominikanern bei, als er sechzehn Jahre alt war. Er studierte Philosophie und Theologie und erwarb seinen Doktortitel im Alter von 27 Jahren.

Eine Rede, die er im Jahre 1794 hielt, wurde von Vielen als lästerhaft gegenüber der Heiligen Jungfrau von Guadalupe, die bis zum heutigen Tag in Mexiko sehr verehrt wird, fehlinterpretiert und Fray Servando teresa de Mier wurde er nach Spanien verbannt, wo er einige Jahre im Gefängnis verbrachte.

Mier unternahm Reisen durch Spanien, Frankreich, Italien, Portugal und England, manchmal als freier Mann und manchmal als Flüchtling. Er wurde viele Male eingesperrt und kam immer wieder frei. Von London aus kämpfte er für die mexikanische Unabhängigkeit und die anderer lateinamerikanischer Länder, erreichte aber lediglich eine erneute Inhaftierung.

Als er nach Havanna überführt wurde, gelang ihm die Flucht und er reiste nach Philadelphia, USA. Dort blieb er, bis die Unabhängigkeit in Mexiko offiziell war und wurde daraufhin als Abgeordneter für Nuevo León in den ersten Nationalkongress gewählt. Er zeigte sich als Verfechter der republikanischen Staatsform, woraufhin er erneut für mehrere Jahre eingesperrt wurde. Nach seiner Befreiung im Jahre 1823 wurde er als Abgeordneter für den zweiten Nationalkongress in Nuevo León gewählt, in dem er die moderatere Theorie vertrat, dass die ideale politische Organisation für Mexiko etwas zwischen Zentralismus und Föderalismus sein sollte.

Fray Servando Teresa de Mier nahm 1823 auch an einem Projekt teil, das als "Plan für die politische Beschaffenheit der mexikanischen Nation" betitelt wurde. Mier schrieb "die Geschichte der Revolution von Neuspanien" unter dem Pseudonym "José Guerra", das 1913 veröffentlicht wurde. Er war auch der Autor vieler anderer umstrittener literarischer Arbeiten, die sich mit religiösen und politischen Themen beschäftigten.