In Madrid findet man Restaurants jeder Kategorie. Von einfachen Restaurants bis zu wahren Gourmet-Tempeln ist alles vertreten. Die Küche ist sehr international, es gibt kaum ein Land, das auf der kulinarischen Weltkarte der Stadt nicht vertreten wäre. Die Auswahl wird ständig erweitert, asiatische, südamerikanische und afrikanische Restaurants sind langsam im Kommen. Vor allem die Asiaten sind oft jedoch recht teuer, so dass man mit einem mexikanischen oder italienischen Restaurant oft besser bedient ist. Wer auf der Suche nach besonderen Erlebnissen ist, dem sei das Restaurant Botín empfohlen, das seit 1725 besteht und im Guiness Buch der Rekorde als ältestes Restaurant der Welt eingetragen ist. Doch auch die Erlebnisgastronomie erfreut sich zunehmender Beliebtheit, seit den 70er-Jahren findet man immer mehr Restaurants, in denen man beim Essen eine Flamenco-Show geboten bekommt.

Snacks und kleine Happen auf spanische Art findet man in zahlreichen Tapas-Bars überall in der Stadt. Eine Kette, die auch Filialen in Madrid hat, heißt Museo de Jamón. Der Name "Museo" rührt wohl daher, dass überall an der Decke getrocknete Schinken hängen. Hier bekommen Sie hauptsächlich Tapas, die aus Schinken bestehen. Bei den Tapas wird unterschieden zwischen Raciones, die oft den ganzen Teller füllen, und den kleineren Pinchos, die mit Fingerfood vergleichbar sind. Bestellt man ein Bocadillo, erhält man ein belegtes Brötchen.

Cafés gibt es in den unterschiedlichsten Varianten überall in der Stadt: Theater- und Literatur-Cafés, In-Lokale und traditionelle Kaffeehäuser im Stil der Belle Epoque, die oft ein beliebter Treffpunkt für Künstler sind. Auch bei den Bars und Kneipen haben Sie die Qual der Wahl: Lokale mit Live-Musik, Cocktail-Bars, Irish Pubs und viele mehr.

In Bars ist vor 23.00 Uhr meistens nichts los, erst ab 3.00 Uhr sind sie richtig voll. Cafés hingegen haben auch nachmittags geöffnet, so dass man ausreichend Gelegenheit findet, sich bei einer Tasse Kaffee zurückzulehnen und das mitunter hektische Leben der Großstadt auszublenden.

Wie schon erwähnt, ist das Essen gehen in Spanien eine sehr wichtige Angelegenheit. Besonders bei gehobenen Restaurants sollte man im Eingangsbereich warten, bis ein Kellner kommt und einem einen Platz zuweist.

Es gilt als sehr unhöflich, sich zu anderen Gästen an den Tisch zu setzen. Ist kein Platz mehr frei, sollte man sich entweder ein anderes Restaurant suchen oder beim Kellner nachfragen, ob damit zu rechnen ist, dass in der nächsten Zeit ein Tisch frei wird.

In Spanien ist es nicht üblich, dass jeder für sich zahlt und es kann vorkommen, dass der Kellner sich weigert, die Beträge getrennt abzurechnen. Wenn man Trinkgeld geben will, ist es nicht üblich, dem Kellner den aufgerundeten Betrag direkt zu geben. Beim Verlassen des Restaurants hinterlässt man den entsprechenden Betrag einfach auf dem Tisch. Dabei 5-10% der Rechnungssumme üblich.