Der prachtvolle Palast mit den barocken Fassaden wurde von 1737 bis 1764 unter der Leitung des Architekten Ventura Rodriguez erbaut, nachdem er alte Palast der Königsfamilie am Heiligabend 1734 durch ein Feuer zerstört worden war.

Heute wohnt die Königsfamilie nicht mehr im Palast und nutzt ihn nur noch für repräsentative Zwecke. Im prachtvollen Thronsaal des Schlosses finden alle Staatsempfänge statt. Wenn nicht gerade ein offizieller Anlass ansteht, sind einige der 3000 Räume für Besucher geöffnet, darunter auch die Kunst- und Waffensammlung, die bis ins 13. Jahrhundert zurück reicht. Auch die Parkanlage ist sehr imposant.