Das Teatro Principe Alonso, auch als "Theater der Freiheit bekannt", wurde in der zweiten Hälfte des 19. Jahrhunderts durch einen Brand zerstört. Um Malagas Bevölkerung wieder eine Bühne für künstlerische Veranstaltungen zu geben, wurde beschlossen, auf den Ruinen ein neues Theater zu erbauen. Dieses Projekt wurde von einer Gruppe wohlhabende und kulturell interessierter Bewohner der Stadt vorangetrieben.

In Zusammenarbeit des Architekten Gerónimo Cuervo und der Maler Bernardo Ferrándiz und Muñoz Degrain entstand im Jahr 1870 das Cervantes-Theater, das nach dem spanischen Nationalschriftsteller Miguel de Cervantes benannt ist und nach einem Antrag des Kulturministeriums den Titel als historisches Kunstdenkmal erhielt. Es gilt außerdem als das älteste noch in Originalform existierende Theater Europas.

Im Jahre 1984 wurde das Cervantes-Theater von der Stadt Malaga gekauft und konnte mit Hilfe von staatlichen Subventionen restauriert werden. Bei der Neueröffnung am 06. April 1987 war unter Anderem auch die spanische Königin Sofia anwesend. Heute ist das Theater berühmt für seine große Bandbreite verschiedenster Aufführungen.